Wavefront OBJ文件格式 #一.一个四边形 #下面是一个简单的四边形的.obj文件内容。
v -0.5 -0.5 0.0
v +0.5 -0.5 0.0
v +0.5 +0.5 0.0
v -0.5 +0.5 0.0
f 1 2 3 4
v标记 #文件中每一行都由一个标记和一串数字组成。v表示顶点，前面以v开头的四行表示有四个顶点（vertex）, 标记v后面包括三个数字，表示x、y、z三个分量。所以文件中描述了四个顶点，分别是(-0.5, -0.5, 0.0)、(0.5, -0.5, 0.0)、(0.5, 0.5, 0.0)、(-0.5, 0.5, 0.0)。
f标记 #以f开头的行，描述的是一个面（face），后面紧接着至少三个整数，数字表示的是前面定义的顶点的索引值。在示例文件中定义了四个顶点，f后面的1 2 3 4表示的正是前面的四个顶点，按照顶点的索引顺序并按照右手法则构成了一个面（face）。
所以，这个文件就是代表了一个简单的xy平面上长宽分别为1，中心在(0, 0, 0)的正方形。
二.复杂的几何结构 #处理真实世界中一些复杂的物体时，往往会在OBJ文件中创建一些group简化文件结构，并添加material模拟更真实的效果。
g标记 #当使用OBJ文件描述一个复杂的几何结构体时，创建group（组）会大大减少文件的复杂度。例如，一个小汽车有四个轮子、两扇门、排气管等等。在OBJ文件中,可以创建一些逻辑group代表一些组件。一个group定义也是以某一行开始，以g关键字开头，后接group名称。后面所有出现的几何定义都属于这个group，直到出现新的group定义。
v -0.5 -0.5 0.0
v +0.5 -0.5 0.0
v +0.5 +0.5 0.0
v -0.5 +0.5 0.0
...
g hood
f 1 2 3 4
...
f 96 97 98 99
g exhaust
f 100 102 103 104
上面定义了两个group，hood和exhaust。
添加材质（Materials) #通常使用三维图形软件（例如blender）生成OBJ文件时，会一起生成一个MTL格式的文件。MTL文件是用来描述几何物体的材质属性的。在OBJ文件中有两个关键字行表示几何体使用的材质，这两个关键字是mtllib和usemtl。
下面是一个包含材质的obj文件内容：
mtllib example.mtl
v -0.5 -0.5 0.0
v +0.5 -0.5 0.0
v +0.5 +0.5 0.0
v -0.5 +0.5 0.0
...
usemtl mat1
f 1 2 3 4
...
f 96 97 98 99
usemtl mat2
f 100 102 103 104
mtllib #mtllib表示的是材质库，会指向一个MTL格式文件, 表示这个obj文件中的几何体使用的材质来自于指定的MTL文件。 上面的例子中mtllib example.mtl表示这个几何体材质文件是example.mtl。
usemtl #usemtl表示后续的几何模块使用的材质是usemtl指定的材质，直到指定新的material（新的usemtl出现）。 上面的例子有两行是以usemtl开头的。分别指定了材质mat1和mat2, 对应example.mtl中的mat1和mat2描述。
纹理坐标——vt #有纹理的描述，当然会存在纹理坐标。OBJ文件中，以vt开头行的表示纹理坐标，后接x、y、z分量。
v -0.5 -0.5 0.0
v +0.5 -0.5 0.0
v +0.5 +0.5 0.0
v -0.5 +0.5 0.0
vt 0.0 0.0 0.0
vt 1.0 0.0 0.0
vt 1.0 1.0 0.0
vt 0.0 1.0 0.0
f 1/1 2/2 3/3 4/4
类似v，示例中四个vt行表示(0, 0, 0)、(1, 0, 0)、(1, 1, 0)、(0, 1, 0)四个纹理坐标。
有了纹理坐标，f标记的内容发生了一些变化。f后接着的索引值变成了1/1 2/2 3/3 4/4，每对值由两个索引值和一个斜杠描述。每对值表示的是v/vt(顶点坐标索引/纹理坐标索引)，所以这里第二个分量，定义的是前面定义的纹理坐标的索引。
法向量-vn #OBJ文件也支持每个顶点法向量的描述，以vn开头的行表示一个顶点的法向量，也是有x、y、z三个分量组成。
v -0.5 -0.5 0.0
v +0.5 -0.5 0.0
v +0.5 +0.5 0.0
v -0.5 +0.5 0.0
vt 0.0 0.0 0.0
vt 1.0 0.0 0.0
vt 1.0 1.0 0.0
vt 0.0 1.0 0.0
vn 0.0 0.0 1.0
vn 0.0 0.0 1.0
vn 0.0 0.0 1.0
vn 0.0 0.0 1.0
f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 4/4/4
上面的示例有四个vn定义的法向量，此时f的每个值变成了三个分量，分别对应v/vt/vn(顶点坐标索引/纹理坐标索引/法向量索引)。示例中的面的四个顶点的法向量索引值为1 2 3 4。
face的定义比较灵活，vertex索引是必须包括的，但是vt和vn是可选的。
1/1/1 # 顶点索引为1，纹理坐标索引为1，法向量索引为1
1//1 # 顶点索引为1，法向量索引为1，不包括纹理坐标索引
继续阅读：MTL文件格式解析。
附：参考资料 #obj文档字段描述：http://paulbourke.net/dataformats/obj/
Wavefront OBJ File Format
（完）